Cleaned up extraneous symlink
[akaros.git] / GNUmakefile
1 # The ROS Top level Makefile
2 # Make sure that 'all' is the first target
3
4 ############################################################################# 
5 ########## Initial Setup so that we can build for different TARGETS #########
6 ############################################################################# 
7
8 ARCH_LINK := $(shell readlink kern/include/arch)
9 ifneq ($(ARCH_LINK),)
10         ARCH_LINK := $(shell basename $(ARCH_LINK))
11         TARGET_ARCH ?= $(ARCH_LINK)
12 endif
13 ifeq ($(TARGET_ARCH),)
14 busted:
15         @echo "You must initially specify your target in the form TARGET_ARCH=<target>"
16         @echo "Current valid values for TARGET_ARCH are 'i686' and 'sparc'"
17         @echo "Subsequent calls for the same target can be made by simply invoking 'make'"
18 endif
19
20 $(TARGET_ARCH):
21         @if [ "$(ARCH_LINK)" != "$@" ];\
22         then\
23           $(MAKE) realclean;\
24           $(MAKE) realall -j $(MAKE_JOBS);\
25         else\
26           $(MAKE) all -j $(MAKE_JOBS);\
27         fi
28
29 ############################################################################# 
30 ########## Beginning of the guts of the real Makefile #######################
31 ############################################################################# 
32
33 # Default values for configurable Make system variables
34 COMPILER := GCC
35 OBJDIR := obj
36 V := @
37
38 # Make sure that 'all' is the first target when not erroring out
39 realall: symlinks
40
41 # Number of make jobs to spawn.  Define it in Makelocal
42 MAKE_JOBS := 
43
44 # Then grab the users Makelocal file to let them override Make system variables
45 # and set up other Make targets
46 include Makeconfig
47 -include Makelocal
48
49 TOP_DIR := .
50 ARCH_DIR := $(TOP_DIR)/kern/arch
51 INCLUDE_DIR := $(TOP_DIR)/kern/include
52 DOXYGEN_DIR := $(TOP_DIR)/Documentation/doxygen
53
54 UNAME=$(shell uname -m)
55
56 # Cross-compiler ros toolchain
57 #
58 # This Makefile will automatically use the cross-compiler toolchain
59 # installed as '$(TARGET_ARCH)-ros-*', if one exists.  If the host tools ('gcc',
60 # 'objdump', and so forth) compile for a 32-bit ELF target, that will
61 # be detected as well.  If you have the right compiler toolchain installed
62 # using a different name, set GCCPREFIX explicitly in your Makelocal file
63
64 # Try to infer the correct GCCPREFIX
65 ifneq ($(TARGET_ARCH),)
66 ifndef GCCPREFIX
67 TEST_PREFIX := $(TARGET_ARCH)-ros-
68 else
69 TEST_PREFIX := $(GCCPREFIX)
70 endif
71 GCC_EXISTS = $(shell which $(TEST_PREFIX)gcc)
72 ifneq ($(GCC_EXISTS),)
73         GCCPREFIX := $(TEST_PREFIX)
74 else
75         ERROR := "*** Error: Couldn't find $(TEST_PREFIX) version of GCC/binutils." 
76 endif
77 ifdef ERROR
78 error: 
79         @echo $(ERROR)
80         @exit 1
81 else
82 error:
83 endif
84 endif
85
86 # Default programs for compilation
87 ifeq ($(COMPILER),IVY)
88 KERN_CFLAGS += --deputy \
89                --no-rc-sharc \
90                --sc-dynamic-is-error \
91                --sc-ops=$(INCLUDE_DIR)/ivy/sharc.h \
92                --sc-all-in-thread \
93                --enable-precompile \
94 #               --enable-error-db \
95
96 USER_CFLAGS += --deputy --enable-error-db
97 CC          := ivycc --gcc=$(GCCPREFIX)gcc
98 else
99 CC          := $(GCCPREFIX)gcc 
100 endif
101
102 AS          := $(GCCPREFIX)as
103 AR          := $(GCCPREFIX)ar
104 LD          := $(GCCPREFIX)ld
105 OBJCOPY := $(GCCPREFIX)objcopy
106 OBJDUMP := $(GCCPREFIX)objdump
107 NM          := $(GCCPREFIX)nm
108 PERL    := perl
109
110 EXTRAARGS ?= -std=gnu99 -Wno-attributes -fno-stack-protector -fgnu89-inline
111
112 # GCC Library path
113 ifneq ($(GCC_EXISTS),)
114 GCC_LIB := $(shell $(CC) -print-libgcc-file-name)
115 endif
116
117 # Universal compiler flags
118 # -fno-builtin is required to avoid refs to undefined functions in the kernel.
119 # Only optimize to -O1 to discourage inlining, which complicates backtraces.
120 KERN_CFLAGS += -D$(TARGET_ARCH) $(EXTRAARGS)
121 KERN_CFLAGS += -O2 -pipe -MD -fno-builtin -gstabs
122 KERN_CFLAGS += -Wall -Wno-format -Wno-unused -fno-strict-aliasing
123 KERN_CFLAGS += -nostdinc -I$(dir $(GCC_LIB))/include
124
125 # Universal loader flags
126 LDFLAGS := -nostdlib
127
128 # List of directories that the */Makefrag makefile fragments will add to
129 OBJDIRS :=
130
131 # List of directories that the */Makefrag makefile fragments will add to
132 ROS_USER_LIBS :=
133
134 ROS_ARCH_DIR ?= $(TARGET_ARCH)
135
136 arch:
137         @echo "TARGET_ARCH=$(TARGET_ARCH)"
138
139 symlinks: error
140         ln -fs ../arch/$(ROS_ARCH_DIR) kern/include/arch
141         ln -fs arch/$(ROS_ARCH_DIR)/boot kern/boot
142         ln -fs $(ROS_ARCH_DIR) user/include/arch
143         @$(MAKE) -j $(MAKE_JOBS) all
144
145 # Include Makefrags for subdirectories
146 ifneq ($(TARGET_ARCH),)
147 include user/Makefrag
148 include tests/Makefrag
149 include kern/Makefrag
150 endif
151
152 ifeq ($(GCCPREFIX),$(TARGET_ARCH)-ros-)
153 GCC_ROOT := $(shell which $(GCCPREFIX)gcc | xargs dirname)/../
154 tests/: tests
155 tests:
156         @$(MAKE) -j $(MAKE_JOBS) realtests
157 realtests: $(TESTS_EXECS)
158         @mkdir -p fs/$(TARGET_ARCH)/tests
159         cp -R $(OBJDIR)/$(TESTS_DIR)/* $(TOP_DIR)/fs/$(TARGET_ARCH)/tests
160
161 install-libs: $(ROS_USER_LIBS)
162         cp $(ROS_USER_LIBS) $(GCC_ROOT)/$(TARGET_ARCH)-ros/lib
163         cp $(ROS_USER_LIBS) $(TOP_DIR)/fs/$(TARGET_ARCH)/lib
164         cp -R $(USER_DIR)/include/* $(GCC_ROOT)/$(TARGET_ARCH)-ros/include
165 .PHONY: tests
166 endif
167
168 # Eliminate default suffix rules
169 .SUFFIXES:
170
171 # Delete target files if there is an error (or make is interrupted)
172 .DELETE_ON_ERROR:
173
174 # This magic automatically generates makefile dependencies
175 # for header files included from C source files we compile,
176 # and keeps those dependencies up-to-date every time we recompile.
177 # See 'mergedep.pl' for more information.
178 $(OBJDIR)/.deps: $(foreach dir, $(OBJDIRS), $(wildcard $(OBJDIR)/$(dir)/*.d))
179         @mkdir -p $(@D)
180         @$(PERL) scripts/mergedep.pl $@ $^
181
182 # By including this file we automatically force the target that generates it 
183 # to be rerun
184 -include $(OBJDIR)/.deps
185
186 # Use doxygen to make documentation for ROS
187 docs: 
188         @DOXYGEN_DIR=$(DOXYGEN_DIR) doxygen $(DOXYGEN_DIR)/rosdoc.cfg
189         @if [ ! -d $(DOXYGEN_DIR)/rosdoc/html/img ]; \
190          then \
191                 ln -s ../../img $(DOXYGEN_DIR)/rosdoc/html; \
192          fi
193
194 doxyclean:
195         rm -rf $(DOXYGEN_DIR)/rosdoc
196
197 # For deleting the build
198 userclean:
199         @rm -rf $(OBJDIR)/user
200         
201 clean:
202         @rm -rf $(OBJDIR)
203         @echo All clean and pretty!
204
205 realclean: clean
206         @rm -f kern/boot
207         @rm -f kern/include/arch
208         @rm -f user/include/arch
209
210 always:
211         @:
212
213 .PHONY: all always docs clean
214