/dev/stdout support via a devfs
[akaros.git] / GNUmakefile
1 # The ROS Top level Makefile
2 # Make sure that 'all' is the first target
3
4 ############################################################################# 
5 ########## Initial Setup so that we can build for different TARGETS #########
6 ############################################################################# 
7
8 ARCH_LINK := $(shell readlink kern/include/arch)
9 ifneq ($(ARCH_LINK),)
10         ARCH_LINK := $(shell basename $(ARCH_LINK))
11         TARGET_ARCH ?= $(ARCH_LINK)
12 endif
13 ifeq ($(TARGET_ARCH),)
14 busted:
15         @echo "You must initially specify your target in the form TARGET_ARCH=<target>"
16         @echo "Current valid values for TARGET_ARCH are 'i686' and 'sparc'"
17         @echo "Subsequent calls for the same target can be made by simply invoking 'make'"
18 endif
19
20 $(TARGET_ARCH):
21         @if [ "$(ARCH_LINK)" != "$@" ];\
22         then\
23           $(MAKE) realclean;\
24           $(MAKE) realall -j $(MAKE_JOBS);\
25         else\
26           $(MAKE) all -j $(MAKE_JOBS);\
27         fi
28
29 ############################################################################# 
30 ########## Beginning of the guts of the real Makefile #######################
31 ############################################################################# 
32
33 # Default values for configurable Make system variables
34 COMPILER := GCC
35 OBJDIR := obj
36 V := @
37
38 # Make sure that 'all' is the first target when not erroring out
39 realall: symlinks
40
41 # Number of make jobs to spawn.  Define it in Makelocal
42 MAKE_JOBS :=
43
44 # Give it a reasonable default path for initramfs to avoid build breakage
45 INITRAMFS_PATHS = kern/kfs
46
47 # Then grab the users Makelocal file to let them override Make system variables
48 # and set up other Make targets
49 include Makeconfig
50 -include Makelocal
51
52 TOP_DIR := $(shell pwd)
53 ARCH_DIR := $(TOP_DIR)/kern/arch
54 INCLUDE_DIR := $(TOP_DIR)/kern/include
55 DOXYGEN_DIR := $(TOP_DIR)/Documentation/doxygen
56
57 UNAME=$(shell uname -m)
58
59 # Cross-compiler ros toolchain
60 #
61 # This Makefile will automatically use the cross-compiler toolchain
62 # installed as '$(TARGET_ARCH)-ros-*', if one exists.  If the host tools ('gcc',
63 # 'objdump', and so forth) compile for a 32-bit ELF target, that will
64 # be detected as well.  If you have the right compiler toolchain installed
65 # using a different name, set GCCPREFIX explicitly in your Makelocal file
66
67 # Try to infer the correct GCCPREFIX
68 ifneq ($(TARGET_ARCH),)
69 ifndef GCCPREFIX
70 TEST_PREFIX := $(TARGET_ARCH)-ros-
71 else
72 TEST_PREFIX := $(GCCPREFIX)
73 endif
74 GCC_EXISTS = $(shell which $(TEST_PREFIX)gcc)
75 ifneq ($(GCC_EXISTS),)
76         GCCPREFIX := $(TEST_PREFIX)
77 else
78         ERROR := "*** Error: Couldn't find $(TEST_PREFIX) version of GCC/binutils." 
79 endif
80 ifdef ERROR
81 error: 
82         @echo $(ERROR)
83         @exit 1
84 else
85 error:
86 endif
87 endif
88
89 # Default programs for compilation
90 USER_CFLAGS += -O2
91 ifeq ($(COMPILER),IVY)
92 KERN_CFLAGS += --deputy \
93                --no-rc-sharc \
94                --sc-dynamic-is-error \
95                --sc-ops=$(INCLUDE_DIR)/ivy/sharc.h \
96                --sc-all-in-thread \
97                --enable-precompile \
98 #               --enable-error-db \
99
100 USER_CFLAGS += --deputy --enable-error-db
101 CC          := ivycc --gcc=$(GCCPREFIX)gcc
102 else
103 CC          := $(GCCPREFIX)gcc 
104 endif
105
106 AS          := $(GCCPREFIX)as
107 AR          := $(GCCPREFIX)ar
108 LD          := $(GCCPREFIX)ld
109 OBJCOPY := $(GCCPREFIX)objcopy
110 OBJDUMP := $(GCCPREFIX)objdump
111 NM          := $(GCCPREFIX)nm
112 STRIP   := $(GCCPREFIX)strip
113 PERL    := perl
114
115 EXTRAARGS ?= -std=gnu99 -Wno-attributes -fno-stack-protector -fgnu89-inline
116
117 # GCC Library path
118 ifneq ($(GCC_EXISTS),)
119 GCC_LIB := $(shell $(CC) -print-libgcc-file-name)
120 endif
121
122 # Universal compiler flags
123 # -fno-builtin is required to avoid refs to undefined functions in the kernel.
124 # Only optimize to -O1 to discourage inlining, which complicates backtraces.
125 KERN_CFLAGS += -D$(TARGET_ARCH) $(EXTRAARGS)
126 KERN_CFLAGS += -O2 -pipe -MD -fno-builtin -gstabs
127 KERN_CFLAGS += -Wall -Wno-format -Wno-unused -fno-strict-aliasing
128 KERN_CFLAGS += -nostdinc -I$(dir $(GCC_LIB))/include
129
130 # Universal loader flags
131 LDFLAGS := -nostdlib
132
133 # List of directories that the */Makefrag makefile fragments will add to
134 OBJDIRS :=
135
136 # List of directories that the */Makefrag makefile fragments will add to
137 ROS_USER_LIBS :=
138
139 ROS_ARCH_DIR ?= $(TARGET_ARCH)
140
141 arch:
142         @echo "TARGET_ARCH=$(TARGET_ARCH)"
143
144 symlinks: error
145         ln -fs ../arch/$(ROS_ARCH_DIR) kern/include/arch
146         ln -fs arch/$(ROS_ARCH_DIR)/boot kern/boot
147         ln -fs $(ROS_ARCH_DIR) user/include/arch
148         @$(MAKE) -j $(MAKE_JOBS) all
149
150 # Include Makefrags for subdirectories
151 ifneq ($(TARGET_ARCH),)
152 include user/Makefrag
153 include tests/Makefrag
154 include kern/Makefrag
155 endif
156
157 ifeq ($(GCCPREFIX),$(TARGET_ARCH)-ros-)
158 GCC_ROOT := $(shell which $(GCCPREFIX)gcc | xargs dirname)/../
159 tests/: tests
160 tests:
161         @$(MAKE) -j $(MAKE_JOBS) realtests
162 realtests: $(TESTS_EXECS)
163 # No longer automatically copying to the FS dir (deprecated)
164 #       @mkdir -p fs/$(TARGET_ARCH)/tests
165 #       cp -R $(OBJDIR)/$(TESTS_DIR)/* $(TOP_DIR)/fs/$(TARGET_ARCH)/tests
166
167 install-libs: $(ROS_USER_LIBS)
168         cp $(ROS_USER_LIBS) $(GCC_ROOT)/$(TARGET_ARCH)-ros/lib
169         cp $(ROS_USER_LIBS) $(TOP_DIR)/fs/$(TARGET_ARCH)/lib
170         cp -R $(USER_DIR)/include/* $(GCC_ROOT)/$(TARGET_ARCH)-ros/include
171 .PHONY: tests
172 endif
173
174 # Eliminate default suffix rules
175 .SUFFIXES:
176
177 # Delete target files if there is an error (or make is interrupted)
178 .DELETE_ON_ERROR:
179
180 # This magic automatically generates makefile dependencies
181 # for header files included from C source files we compile,
182 # and keeps those dependencies up-to-date every time we recompile.
183 # See 'mergedep.pl' for more information.
184 $(OBJDIR)/.deps: $(foreach dir, $(OBJDIRS), $(wildcard $(OBJDIR)/$(dir)/*.d))
185         @mkdir -p $(@D)
186         @$(PERL) scripts/mergedep.pl $@ $^
187
188 # By including this file we automatically force the target that generates it 
189 # to be rerun
190 -include $(OBJDIR)/.deps
191
192 # Use doxygen to make documentation for ROS
193 docs: 
194         @DOXYGEN_DIR=$(DOXYGEN_DIR) doxygen $(DOXYGEN_DIR)/rosdoc.cfg
195         @if [ ! -d $(DOXYGEN_DIR)/rosdoc/html/img ]; \
196          then \
197                 ln -s ../../img $(DOXYGEN_DIR)/rosdoc/html; \
198          fi
199
200 doxyclean:
201         rm -rf $(DOXYGEN_DIR)/rosdoc
202
203 # For deleting the build
204 userclean:
205         @rm -rf $(OBJDIR)/user
206         
207 clean:
208         @rm -rf $(OBJDIR)
209         @echo All clean and pretty!
210
211 realclean: clean
212         @rm -f kern/boot
213         @rm -f kern/include/arch
214         @rm -f user/include/arch
215
216 always:
217         @:
218
219 .PHONY: all always docs clean
220